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  • 滄州安川關節式(shì)機器人 GP12廠(chǎng)家

滄州安川關節式機器人 GP12廠(chǎng)家

產品簡(jiǎn)介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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